[Coursera] Mechanical Engineering: Tiếp tục với loạt bài giới thiệu về các khóa học miễn phí của Coursera, Thư viện ĐH Công nghiệp Hà Nội xin giới thiệu đến Quý bạn đọc các khóa học về “Kỹ thuật Cơ khí” (Mechanical Engineering).

Tiên phong trong xuất bản học thuật, truy cập mở, MDPI đã hỗ trợ các cộng đồng học thuật từ năm 1996. Có trụ sở tại Basel, Thụy Sĩ, MDPI có sứ mệnh thúc đẩy trao đổi khoa học mở dưới mọi hình thức, trên mọi lĩnh vực.

Cuốn sách "Bài Tập Cơ Học Ứng Dụng" là tài liệu học tập dành cho sinh viên Đại học ngành cơ khí và cao đẳng kỹ thuật. Nó cũng có thể làm tài liệu tham khảo cho sinh viên các ngành cơ khí, các ngành kỹ thuật khác của hệ tập trung và tại chức. Mỗi chương trong cuốn sách này đều có các phần: Cơ sở lý thuyết - Hướng dẫn áp dụng - Những bài giải mẫu - Bài tập. Các bài tập đều có trả lời. Ngoài ra, sách còn có phần bài tập cho mỗi kỳ thi, các bài này được hướng dẫn phương pháp giải ở cuối sách. Xin trân trọng giới thiệu cùng các bạn.

Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 11 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.

Hiện nay, robot dưới nước còn được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác. Trong ngành dầu khí, robot dưới nước được sử dụng để làm những công việc như kiểm tra các công trình giàn khoan và đường ống dẫn khí, dẫn dầu ở ngoài khơi. Trong ngành viễn thông, robot dưới nước được sử dụng để khảo sát đáy biển, trước khi đặt cáp trong lòng biển và để theo dõi hiện trạng các cáp truyền. Trong lĩnh vực môi trường, robot dưới nước được trang bị các sensor để thu thập dữ liệu về độ phóng xạ, độ rò rỉ của các nguồn khí dưới đáy biển.

Cuốn sách trình bày những khái niệm cơ bản và phân loại Robot công nghiệp, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, các thành phần của Robot Công nghiệp.

Tài liệu được biên soạn để cung cấp những hướng dẫn cần thiết, cơ bản, theo hướng đơn giản, có tính thực tế và dễ áp dụng. Nội dung tài liệu được xây dựng theo cấu trúc của nghiên cứu thiết kế công việc bắt đầu với việc xác định mục tiêu nghiên cứu. Sự cần thiết của việc thực hiện thiết kế công việc được nêu ra với các chỉ số đo lường hiệu quả được đề cập có thể tham khảo phục vụ thực hiện. Sự cần thiết của việc thực hiện thiết kế công việc được nêu ra với các chỉ số đo lường hiệu quả được đề cập có thể tham khảo.

Gia công bánh răng là một lĩnh vực cắt kim loại phức tạp nhất. Thợ gia công bánh răng cần phải hiểu biết sâu sắc lý thuyết ăn khớp bánh răng, có khả năng tính toán các thông số hình học của bánh răng, phân tích sơ đồ động của máy cắt răng và tính toán các thông số điều chỉnh máy.

Trong cuốn sách, tác giả đã phát triển một phương pháp động học 3D, có thể gọi là phương pháp tam diện động trong lý thuyết ăn khớp bánh răng không gian. Đặc điểm của phương pháp là ngoài việc sử dụng tam diện Đarbu của lý thuyết bề mặt, còn dùng các tam diện Frene trên bộ các đường xoắn ốc của chuyển động tương đối giữa hai trục bánh răng.

Trong cuốn giáo trình này, trình bày cấu trúc và cơ tính: Cấu trúc tinh thể và sự hình thành, biến dạng dẻo và cơ tính. Hợp kim và biến đổi tổ chức: Hợp kim và giản đồ pha, nhiệt luyện thép. Vật liệu kim loại: thép gang, hợp kim màu và bột. Vật liệu phi kim loại: ceramic, vật liệu polyme, compozit.